Perancangan Sistem Kontrol Active Ankle Foot Orthosis (AAFO) Sebagai Gait Cycle Monitoring Pada Pasien HemiparesisDewi Nur Azizah / Rudi Setiawan, S.T., M.T. / Undergraduate Thesis, 2024Dalam praktik fisioterapi dan rehabilitasi, sebagian besar latihan fisik masih dilakukan secara manual, sehingga tidak dapat memberikan stimulus yang tepat untuk pemulihan fungsi otot dan keseimbangan terutama pada kaki. Diperlukan alat untuk melatih ekstremitas bawah yang disebut dengan Active A... |
IMPELEMENTASI SENSOR MPU6050 DAN FORCE SENSITIVE RESISTOR 402 PADA RANCANGAN ACTIVE ANKLE FOOT ORTHOSIS UNTUK TERAPI JALANZahra Oktaviona / Rudi Setiawan, S.T., M.T / Undergraduate Thesis, 2024Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem Active Ankle Foot Orthosis (AAFO) berbasis teknologi sensor MPU6050 dan force sensitive resistor 402 (FSR 402) yang dapat digunakan sebagai koreksi sudut dan tekanan saat melakukan gait cycle monitoring. Sistem ini mengintegrasikan tiga parameter utama... |